電動搬運車穩(wěn)定性的研究

    平衡重式叉車的穩(wěn)定性問題，直接影響到它的自重加正常工作.因此、對電動叉車的穩(wěn)定性必須慎重的考慮.

    目前，關(guān)于叉車穩(wěn)定性的計算可以歸納為以下三種方法:穩(wěn)定系數(shù)法、安全載荷法(或稱重心高度法)和實驗法。下面我們僅介紹穩(wěn)定系數(shù)法。

    叉車的穩(wěn)定計算包括縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性兩種情況。而后者常被忽略不進行計算。因為貨物重心在大多數(shù)情況下是位于叉車的輪距范圍內(nèi)，外力的作用不會喪失橫向穩(wěn)定。但叉車在斜坡上或側(cè)向急劇轉(zhuǎn)彎時，由于離心力和坡道分力的影響，也可能引起橫向傾復(fù)。

    在縱向穩(wěn)定性計算中，按照叉車的具體運用條件，以及采用不同的工作屬具時，均應(yīng)保持其穩(wěn)定。貨叉是又車最基本的工作屬具，貨物在貨叉上有兩種位置:最低正常位置和最高的作業(yè)位置。

    當叉車在水平路面上，門架處于垂直狀態(tài)，貨又在最低位里，并載有頰定貨重。這時穩(wěn)定系數(shù)可用下式表示:

    式中G—叉車的自重，

    G后—作用在叉車后橋上的重盤，

    Q-—貨物的額定重量,

    x—貨物的重心至叉壁的距離。

    l—又壁到前輪中心的距離，·

    L—又車的軸距。

在上述計算中，只考慮了靜力作用，所以K:叫做靜穩(wěn)定系教，但在選擇一定的穩(wěn)定系數(shù)時，也可以把復(fù)雜的動力作用的影響考慮在內(nèi)。在這種情況下，靜穩(wěn)定系數(shù)與叉車的類型、起升高度以及門架約前傾角等因素有關(guān)。對于小型叉車K:可取為1.4,對于大型叉車K:可取為1.75.

當叉車在水平路面上，貨物在最大高度，門架前傾，這時附加載荷應(yīng)考慮門架前傾時慣性力的影響。因此穩(wěn)定系數(shù)可用下式?jīng)Q定:

式中GO—除貨叉及門架外，叉車的自重。

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