能越野的不只有汽車，還有高空作業(yè)平臺！
來源:www.ojbkrzy.cn作者:高空作業(yè)平臺發(fā)布時(shí)間:2017-08-21點(diǎn)擊數(shù):1885
近日，在美國猶他州的摩押城（Moab）有一輛新款的吉普切諾基爬上了該地區(qū)路況最惡劣、非常危險(xiǎn)、號稱“地獄之門”的地帶。這是一臺設(shè)計(jì)緊湊類似旅行車，有著四輪驅(qū)動(dòng)的車輛，該車輛使用電子控制差速器，彈性懸架，對司機(jī)的駕駛技術(shù)的嫻熟度要求也很高。越野愛好者們對這樣一輛小型的“城市”車輛能爬到這里表示十分驚訝。
特雷克斯公司高空作業(yè)平臺事業(yè)部營銷、產(chǎn)品管理和工程副總裁Brad Allen先生表示：
對此，Brad Allen先生從機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力、懸掛系統(tǒng)、牽引力和驅(qū)動(dòng)力的歷史演變和高空作業(yè)平臺的實(shí)際應(yīng)用的角度對越野型設(shè)備進(jìn)行了一系列探索分析。
Brad Allen先生講道，同樣近十年來，驅(qū)動(dòng)技術(shù)促進(jìn)了高空作業(yè)平臺的發(fā)展，動(dòng)力、懸掛系統(tǒng)和牽引控制是其中的關(guān)鍵因素。
幾年前，為了解高空作業(yè)設(shè)備對牽引力和動(dòng)力的要求，特雷克斯公司的高空作業(yè)平臺工程師們在經(jīng)過大量理論分析與實(shí)踐工作后，發(fā)現(xiàn)沿陡坡上行以及在深泥坑里行駛對動(dòng)力的要求最為苛刻。例如行駛在已經(jīng)部分凍結(jié)的至少有30厘米深的泥坑中，輪胎行駛異常困難，大型臂架式高空作業(yè)平臺或越野型剪型高空作業(yè)平臺需要更強(qiáng)勁的動(dòng)力，而對于僅有10多厘米深的普通泥坑，則不需要這么大的動(dòng)力。
根據(jù)大多數(shù)人的駕駛經(jīng)驗(yàn)，駕駛汽車時(shí)很少情況下需要開足馬力。同樣的，高空作業(yè)平臺也很少有需要開足全部馬力的情形。防止失速裝置、混合動(dòng)力系統(tǒng)這些技術(shù)的進(jìn)步減小了發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸。混合動(dòng)力系統(tǒng)主要有兩種類型：串聯(lián)式和并聯(lián)式。串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是車載柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)高空作業(yè)平臺，其中的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力只用來給電池充電，輸出至車輪的最大動(dòng)力僅來自于功率較小的電動(dòng)機(jī)。而對于并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)直接與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，這樣就可以系統(tǒng)結(jié)合柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，進(jìn)而可以讓功力較小、效率更高的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)器，與此同時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)則可為爬坡和崎嶇地面提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)身兼二職，在作為發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)還能為電池充電，從而為設(shè)備提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力。
將任何車輛的驅(qū)動(dòng)軸頂起來，其牽引動(dòng)力都會失效。在老式的高空作業(yè)平臺上，由于牽引力控制技術(shù)較差，浪費(fèi)了很多動(dòng)力。單輪懸空在泥濘、砂石或雪地路面無目的地旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)失去了作用，從而使舊式的4x4車輛變成了一輛失速的、單輪驅(qū)動(dòng)車輛。不同類型的懸掛系統(tǒng)和牽引力控制相配合使所有車輪著地，并確保發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力完全輸出給牽引車輪，情況就能得到緩解。
不同于汽車和卡車采用彈性懸掛系統(tǒng)，高空作業(yè)平臺因無法承受彈簧和連桿系統(tǒng)的失衡，而采用擺動(dòng)車軸的設(shè)計(jì)。擺動(dòng)車軸可以使四個(gè)輪胎與地面保持接觸從而確保平臺在升高作業(yè)時(shí)能保持穩(wěn)定。當(dāng)臂架式高空作業(yè)平臺和剪型高空作業(yè)平臺作業(yè)時(shí)，擺動(dòng)車軸能大大提高了設(shè)備的牽引力和穩(wěn)定性來改善用戶的操作體驗(yàn)。而如果沒有擺動(dòng)車軸或者當(dāng)設(shè)備升高時(shí)，車軸鎖定會造成一個(gè)車輪懸空，實(shí)際上是脫離了地面。
牽引力控制利用機(jī)械、液壓或電氣系統(tǒng)有效地從一個(gè)滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)車輪獲得動(dòng)力，然后將動(dòng)力傳遞給放置于地面上的另一個(gè)車輪。高空作業(yè)平臺驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工程師，與制造汽車的同行一樣，他們花費(fèi)了無數(shù)時(shí)間來確保輪胎的速度一直為零。多年來人們一直采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)此要求，如使用實(shí)心軸和防滑差速器。在20世紀(jì)90年代后期，液壓系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展開始可以通過集成分流閥在液壓傳動(dòng)中提供牽引力控制，并且這逐漸成為了高空作業(yè)設(shè)備的規(guī)范。
在最新的技術(shù)中，用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)器的傳感器來檢測每個(gè)車輪的運(yùn)行狀態(tài)，然后將動(dòng)力傳遞給適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，這樣使?fàn)恳刂七_(dá)到一個(gè)全新的水平。牽引力控制的核心是提供了專業(yè)牽引力控制軟件的交流直驅(qū)電動(dòng)機(jī)。在多種新型的越野型高空作業(yè)平臺中這種牽引技術(shù)是最基本的，僅適用于大型四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)備的技術(shù)。