為什么最靈活的高空作業(yè)設(shè)備是曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)？

來(lái)源:www.ojbkrzy.cn作者:高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)布時(shí)間:2017-05-27點(diǎn)擊數(shù):1379

　　曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)是一種較為復(fù)雜的特殊用途的工程設(shè)備，也是一種用于高層建筑救援、消防的高空作業(yè)專用設(shè)備， 當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)用于高層建筑施工時(shí)，需要工作人員不是在一個(gè)平面的高處作業(yè)，這就需要曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)揮它的橫向跨越功能來(lái)實(shí)施作業(yè)。曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)的臂架在作業(yè)時(shí)就像一只機(jī)器人的手，在空中揮舞好似人的手臂一樣靈活自如。

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十年前由于軟件研發(fā)水平的限制，曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)智能化系統(tǒng)水平受到了限制，通常需要設(shè)備操作人員同時(shí)操縱多個(gè)控制手柄來(lái)復(fù)合控制，才可以滿足現(xiàn)場(chǎng)緊急救援情況下的需求，不過(guò)這樣極大的降低了作業(yè)效率，也降低了目標(biāo)控制精度，甚至在某些情況下很有可能發(fā)生災(zāi)難性后果，同時(shí)也增加了設(shè)備操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。隨著軟件研發(fā)的越來(lái)越牛X,高空作業(yè)平臺(tái)的智能化機(jī)械機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，高空車研發(fā)企業(yè)根據(jù)高層建筑救援工況下高空作業(yè)平臺(tái)的工況特點(diǎn)，參照既有高空作業(yè)平臺(tái)的現(xiàn)有參數(shù)，制造出智能化控制臂架的曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)，為高空作業(yè)平臺(tái)在不同情況下的實(shí)際操作提供方便，并為高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)開(kāi)窗出新的一片應(yīng)用領(lǐng)域很有市場(chǎng)。
　　由于曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)在高層建筑緊時(shí)，工作平臺(tái)一般沿著墻壁進(jìn)行不同豎直面操作，為達(dá)到這一運(yùn)動(dòng)軌跡，通常操縱人員通過(guò)調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角與桿件臂長(zhǎng)來(lái)達(dá)到這一目的，而關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角是由變幅油缸調(diào)節(jié)，變幅油缸臂是由其內(nèi)部伸縮油缸調(diào)節(jié)， 運(yùn)想重工的曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)系統(tǒng)的在智能化這一方面在國(guó)內(nèi)該行業(yè)里做的十分突出。曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)能成為最靈活的高空作業(yè)機(jī)器手，還有以下幾個(gè)力據(jù)：
　　(1)診斷裝置系統(tǒng)化。為了達(dá)到自動(dòng)化的目的，把這些很為分散的故障診斷系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合起來(lái)成一個(gè)裝置系統(tǒng)，可以更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的采集、特征提取以及狀態(tài)識(shí)別，使其達(dá)到自動(dòng)化，并且可以將機(jī)器故障的診斷報(bào)告以顯示、打印繪圖等形式自動(dòng)輸出。
　　(2)智能化專家系統(tǒng)。故障診斷的專家系統(tǒng)是擁有人工智能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它不但具有系統(tǒng)的診斷的全部功能，而且還將許多專家的經(jīng)驗(yàn)智慧和思想方法同計(jì)算機(jī)巨大的儲(chǔ)存、運(yùn)算和分析能力相結(jié)合，組成共享的知識(shí)庫(kù)。利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法與專家系統(tǒng)組成的智能化專家系統(tǒng)是故障診斷技術(shù)的高級(jí)形式。
　　(3)機(jī)電液一體化的故障診斷系統(tǒng)。曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)是一及其復(fù)雜的大型設(shè)備，它集合了機(jī)械、液壓、計(jì)算機(jī)、電子等各種技術(shù)為一體。所以越是復(fù)雜的設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題故障造成的后果及影響越是重大，這樣就要求這些大型復(fù)雜的設(shè)備的可靠性要能夠得到保證。曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)電液一體化的故障診斷技術(shù)的發(fā)展很受廣大客戶滿意。
　　(4)多源信息融合技術(shù)。傳統(tǒng)的各種監(jiān)測(cè)手段、診斷和控制方法大多利用單一信息資源對(duì)機(jī)械某一特定故障實(shí)施診斷和控制，缺乏對(duì)對(duì)多源多信息的協(xié)同利用、綜合處理。運(yùn)想迅速發(fā)展起來(lái)的多源信息融合技術(shù)，是研究對(duì)多源不確定性信息進(jìn)行綜合處理和利用的理論。該種技術(shù)已經(jīng)成功的應(yīng)用到曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)領(lǐng)域，其理論與方法已經(jīng)成為智能信息處理的一個(gè)新突破。
　　(5)遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)。這也是故障診斷技術(shù)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，結(jié)合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。首先要先在機(jī)械設(shè)備上采集狀態(tài)信號(hào)，其次將這些采集到的信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)送到診斷中心中去，進(jìn)而進(jìn)行診斷。而在此應(yīng)用的遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)也可使機(jī)械故障診斷更為靈活與方便，也實(shí)現(xiàn)了資源的共享。

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