單臂吊的問(wèn)世和國(guó)內(nèi)的發(fā)展

    多品種、小批量生產(chǎn)的中等重量物件的搬運(yùn)工作機(jī)械化, 是長(zhǎng)期以來(lái)存在的困難問(wèn)題。過(guò)去通常采用吊車和電動(dòng)葫蘆等搬運(yùn)設(shè)備, 但這種機(jī)械難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上機(jī)械化。效率低, 不適于高精度操作,同時(shí)動(dòng)作的方向性受到限制, 所以在很多情況下不能滿足生產(chǎn)的需要。

    六十年代末, 國(guó)外開(kāi)發(fā)了一種新型的起重工具一一平衡吊。它是一種能按操作者的意愿進(jìn)行搬運(yùn)中等重量物件的人機(jī)式機(jī)械。它的問(wèn)世引起了一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的重視, 特別是美國(guó)、日本在平衡吊的研制和創(chuàng)新方面有較高的水平, 現(xiàn)在已有完善的系列產(chǎn)品。它們不但在國(guó)內(nèi)廣泛使用, 而且已夢(mèng)遠(yuǎn)銷國(guó)外。

    我國(guó)發(fā)展平衡吊比美、日等國(guó)大約晚5-6年,它首先出現(xiàn)在電機(jī)行業(yè)。1974年, 我們了解到這類電機(jī)的主要零部件(重量在幾十公斤到數(shù)百公斤之間, 產(chǎn)量在幾萬(wàn)千瓦到三、四十萬(wàn)千瓦之間) , 在機(jī)械加工中, 機(jī)床上下料和工序間搬運(yùn)工時(shí)約占每個(gè)工人全日工時(shí)的20%以上。一個(gè)工人每班的搬運(yùn)量約為2-5噸。由于車間現(xiàn)有起重設(shè)備不夠靈便,效率低, 有的工廠在機(jī)床上下料時(shí), 停工待運(yùn)的工時(shí)達(dá)力旺工時(shí)的25%。有的廠采用人工搬運(yùn), 不僅費(fèi)時(shí)不安全, 且有損工人健康。因此, 在這種多品種小批量的加工生產(chǎn)線上, 工人迫切要求采用通用的機(jī)械化設(shè)備來(lái)代替笨重的手工搬運(yùn)工作。為此,我院和北京電機(jī)廠于1974年初聯(lián)合研制出了我國(guó)第一代平衡吊。